가중 이동 평균 arduino

Arduino 보드의 주요 응용 프로그램 중 하나는 센서 데이터를 읽고 로깅하는 것입니다. 예를 들어, 매일 초마다 압력을 모니터링합니다. 높은 샘플 속도로 인해 종종 그래프에 스파이크가 발생하기 때문에 평균 측정 값을 원합니다. 우리가 자주 필요로하는 것은 시간이 지나치게 정적이 아닙니다. 실행 평균입니다. 이는 특정 기간의 평균이며 경향 분석을 할 때 매우 유용합니다. 실행 평균의 가장 간단한 형태는 이전 실행 평균을 기반으로 작성된 코드로 수행 할 수 있습니다. 부동 소수점 연산을 사용하고 싶습니다 - 이것은 메모리를 차지하고 속도를 줄이기 때문에 정수 영역에서 완전히 똑같이 할 수 있습니다. 샘플 코드에서 256으로 나누는 것은 시프트 오른쪽 8입니다. 100 이것은 디바이더로서의 2의 모든 힘에 해당하며 하나는 가중치의 합이 2의 거듭 제곱과 같은 경우에만 처리해야합니다. 물론 부호없는 long을 사용하여 중간 오버 플로우가 발생하지 않도록주의해야합니다. 마지막 10 개의 측정 결과와 관련하여 더 정확한 실행 평균이 필요합니다. 배열 또는 링크 된 목록이 필요합니다. 이 배열은 순환 버퍼로 작동하며 모든 새 측정에서 가장 오래된 것을 제거합니다. 실행 평균은 다음과 같이 계산됩니다. 배열의 요소 수로 나눈 모든 요소의 합계 실행 평균 코드는 this와 같습니다. 이 코드의 반환 값은 모든 값을 보유 할 배열이 상당히 커질 수 있다는 것입니다. 초당 하나의 측정 값이 있고 1 분당 평균 실행 평균을 원한다면 시간당 평균 60 개가 3600의 배열을 필요로합니다. Arduino에서는 2K의 RAM 만 있으므로이 방법으로는 수행 할 수 없었습니다. 그러나 2 단계 평균을 구축하면 접근 할 수 있습니다 아주 잘 면책 조항 모든 측정에 대한 가짜 코드. 새 내부 정적 배열이 모든 runningAverage 함수에 필요하므로 class. RunningAverage 라이브러리로 구현해야 비명을 지르고 있습니다. runningAverage 라이브러리는 클래스를 만듭니다. 위의 함수는 스케치에서 여러 번 사용할 수 있습니다. add 함수와 avg 함수를 좀 더 유연하게 분리합니다. 예를 들어 추가하지 않고 평균을 여러 번 호출 할 수 있습니다. 클래스의 모든 인스턴스는 이 배열을 사용하여 메모리 사용량을 늘릴 수 있습니다. 클래스의 인터페이스는 가능한 한 작게 유지됩니다. 버전 0과 함께 유의하십시오. 2 메소드의 이름은 모두 더 설명하기 쉽습니다. 사용 무작위 생성기는 센서를 모방하는 데 사용됩니다. 설정에서 myRA가 지워 지므로 새 데이터를 추가 할 수 있습니다. 루프에서 먼저 임의의 숫자가 생성되고 myRA에 추가 될 float로 변환됩니다. 그런 다음 runningAverage가 다음에 인쇄됩니다. 직렬 포트 하나는 LCD에 표시하거나 이더넷 등으로 보낼 수 있습니다. 300 개의 항목이 추가되면 myRA가 다시 시작됩니다. 라이브러리를 사용하려면 RunningAverage라는 이름으로 SKETCHBOOKPATH 라이브러리에 폴더를 만들고 h 및 거기 Opt 샘플을 배치하기 위해 샘플 하위 디렉토리를 ionally로 만듭니다 .2011-01-30 초기 버전 .011-02-28 h file.2011-02-28의 기본 소멸자가 누락되었습니다. trimValue Yuval Naveh가 발견 된 trimValue를 추가했습니다. web.2012-11-21 refactored.2012-12-30 게시를 위해 리팩토링 된 fillValue를 추가했습니다 .2014-07-03 메모리 보호 코드 추가 - 내부 배열을 할당 할 수없는 경우 크기가 0이됩니다. 여기에 설명 된 문제를 해결하는 것입니다. 광범위하게 테스트합니다. 템플릿 클래스. 런닝 평균 h. 런닝 평균. 무선으로 제어되는 모바일 로봇에서 작업 중입니다. 4 GHz 수신기가 메인 컨트롤러로 사용되는 Arduino Uno에 연결되어 있습니다. 수신기에서 오는 가장 중요하고 주요한 입력 채널은 시끄러운 신호로, 액추에이터의 출력에 많은 사소한 변화가 생길 수 있습니다. 비록 이들이 필요하지 않더라도. 효율적인 평활화를 수행 할 수있는 라이브러리를 찾고 있습니다. Arduino Uno. asked 2 월 16 일에 사용할 수있는 신호 평활 라이브러리가 있습니까? 14시 13 분 57. 당신의 잡음이 많은 신호에서 단일 샘플 잡음 스파이크가 많이 발생한다고 생각합니다. 중간 필터는 선형 필터보다 단일 샘플 잡음 스파이크를 없애는데 더 효과적입니다. 평균, 가중 이동 평균 등의 응답 시간과 그러한 단일 샘플 잡음 스파이크 특이점을 무시할 수있는 능력에 대한 정보를 제공합니다. 실제로 Arduino의 신호 평활화 라이브러리는 대부분 중앙 필터를 포함합니다. 신호 - github에서 신호 평활 라이브러리에서 라이브러리를 스무딩합니다. 로봇에서이 작업과 같은 것이 가능합니다. 3의 중앙값은 CPU의 전력이 거의 필요하지 않으므로 빠릅니다. 로우 패스 필터를 사용하여 디지털로 필터링 할 수 있습니다. 0을 변경하십시오 99는 컷오프 주파수를 1 0에 가깝게 변경합니다. 더 낮은 주파수입니다. 이 값의 실제 표현은 exp -2 pi fs입니다. 여기서 f는 원하는 컷오프 주파수이고 fs는 데이터가 샘플링되는 주파수입니다. 다른 유형의 디지털 필터는 이벤트 필터입니다. 예 : 9,9,8,10,9,25,9 이벤트 필터가 가장 빈번한 값을 반환합니다 통계적으로 이것은 모드입니다. Mean, Mode 등의 통계 평균은 Arduino Average Library를 사용하여 계산할 수 있습니다. 이것은 Arduino 라이브러리 페이지에서 언급했다. 이것은 숫자 배열의 수학적 분석을 수행하는 루틴 모음입니다. 현재 함수 지원. 모든 함수는 다음 데이터 형식을 지원하기 위해 완전히 오버로드됩니다. stddev를 제외한 모든 함수는 동일한 값을 반환합니다. 데이터 유형을 배열로 반환 int 값의 배열은 단일 int를 반환합니다. stddev는 항상 float를 반환합니다. rollingAverage를 제외한 모든 함수는 두 개의 인수를 사용합니다. 첫 번째는 작업 할 배열입니다. 두 번째는 배열의 항목 수입니다. rollingAverage는 세 번째 인수 - 배열에 추가 할 새 항목입니다. 롤링 평균. 형식 averageAverage historyarray, slicecount, value. 배열 히스토리 배열에 값 추가 모든 값을 한 곳으로 이동 평균 평균은 t입니다. 암탉은 반환했습니다. 배열 평균 배열, slicecount. 배열의 값의 평균 평균을 계산합니다. 배열의 항목 수입니다. 평균 모드 배열 slicecount. Format 최대 배열 최대 번호를 찾습니다. 배열의 가장 큰 값을 찾습니다. 최소 최소 배열 slicecount를 찾습니다. 배열의 최소값을 찾습니다. 표준 편차. 형식 편차 stddev 배열, slicecount. 표준 편차는 평균의 제곱근입니다. 각 데이터 점과 배열 평균 평균의 차이를 제곱합니다. 배열과 동일한 데이터 유형을 반환하지 않는 유일한 함수입니다. 표준 편차는 항상 float 형식으로 반환됩니다.